בריכות השחייה כפעילות חברתית ככל הנראה הייתה עוד כ – 2500 לפני הספירה במצרים העתיקה. ומאוחר יותר ביוון העתיקה, רומא ובאשור. ברומא ויוון שחייה הייתה חלק מחינוכם של בני גיל יסודיים והרומאים בנו את הבריכות שחייה הראשונות (בנפרד מבריכות רחצה). בריכת שחייה המחוממת הראשונה נבנתה ע"י גאיוס מסנאס של רומא במאה הראשונה לפני הספירה. גאיוס היה אדון רומי עשיר ונחשב לאחד מהפטרון הראשון של אמנות. הוא תמך במשוררים המפורסמים הוראס, וירג'יל ופרופרטיוסאל, מה שמאפשר להם לחיות ולכתוב ללא חשש מעוני.
עם זאת הבריכות שחייה לא הפכו לפופלאריות עד אמצע המאה ה – 19. בשנת 1837 שש הבריכות המקורות נבנו בלונדון, אנגליה. לאחר תחילת המשחקים האולימפיים בשנת 1896ותחרויות הבריכה האורגינאליות הפופולאריות של הבריכות שחייה החלה להתפשט ברחבי העולם.